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偏心轮机构的机构运动简图(偏心轮机构)

导读 大家好,我是小五,我来为大家解答以上问题。偏心轮机构的机构运动简图,偏心轮机构很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!1、实验一 ...

大家好,我是小五,我来为大家解答以上问题。偏心轮机构的机构运动简图,偏心轮机构很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、实验一 综合机构运动简图的测绘和分析 一、实验目的 了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。

2、 2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。

3、 3、加强理论实际的联系,验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。

4、 二、设备和工具 缝纫机、摆式飞剪模型、发动机等模型、教具模型等。

5、 2、钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。

6、 3、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。

7、 三、实验原理 从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关,而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关,为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形,断面尺寸、运动副的结构)。

8、而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副(规定符号见表1-1)并按一定的比例表示各运动副的相对位置,以表明机构的运动特性。

9、 四、实验步骤 缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。

10、 2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。

11、 3、合理选择投影平面,选择原则:对平面机构运动平面即为投影平面。

12、对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。

13、 4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。

14、 逐步画出机构运动简图的草图,然后用数字标注各构件的序号,用英文字母标注各运动副。

15、 5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。

16、 6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。

17、比例尺的选定如下: 式中 ——比例尺(单位:米/毫米) ——构件的实际长度(单位:米) ——图纸上表示构件的长度(单位:毫米) 五、举例: 试绘出图1-1(a)所示偏心轮机构的运动简图: 原动件2(偏心轮)运动时,可以看出机构有四个构件: 机架1——相对静止(固定构件) 偏心轮2——相对机架作回转运动 连杆3——相对机架作复杂的平面运动 滑块4——相对机架作直线运动 所以该机构有3个活动构件。

18、 据观察可知,该机构共有四个运动副,且均为低副。

19、构件2相对机架1绕O点转动:组成回转副,轴心在O点;构件3相对于构件2绕A点转动组成第二个回转副,轴心在A点;构件4相对构件3绕B点转动组成第三个回转副,轴心在B点;构件4相对于机架1沿直线OB作直线运动,组成一个移动副。

20、 2、画机构草图。

21、画此机构草图时应注意偏心轮的画法。

22、由于偏心轮2只与构件3和构件1联接,偏心轮2与连杆3组成回转副,其相对转动中心在A点,我们可以设想在偏心轮圆心A处插一根销钉,把构件3的大孔缩小改为在A处通过销钉与构件2铰接,这时构件3与构件2的相对回转中心也在A点,与替换前的相对运动状况是一样的,所以我们可以将原转动副缩小用铰链A表示,另外,偏心轮2又与构件1组成回转副,其回转中心在O点,用铰链O表示。

23、因此偏心轮只含有两个回转副(或铰链),根据构件表示法可知:此种构件可用联接两回转副中心的直线来表示,即偏心轮2可以用偏心矩AO来表示。

24、 3、据草图验算机构的自由度。

25、 活动构件数目 n=3 低副(或V级副)数目 PL=4 高副(或VI级副)数目 PH=0 所以该机构的自由度 F=3n-2PL-PH=3×3-2×4=1 这与实际机构的运动情况是符合的。

26、 4、 量尺寸,定长度比例尺,然后按比例尺依次确定运动副相对于机架的位置,将草图画成正规的运动简图,如图1-1(b) 六、思考题: 一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容? 2、绘制机构运动简图时,原动件的位置为什么可以任意确定?会不会影响简图的正确性? 3、什么可以用简略的符号来表示机构的运动特征? 4、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助? www.000limit.com。

本文到此讲解完毕了,希望对大家有帮助。

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