行政机关在作出收回国有土地或者集体土地使用权决定前，应充分听取当事人的陈述和申辩意见，依法保障行政相对人、利害关系人的知情权、参与权和救济权。否则，属于严重违反法定程序。因为集体土地与国有土地性质不同，收回的程序也不同，下面由万典律师简要阐述，希望对你有所帮助。

一、可以收回国有土地使用权的法定情形

1.《中华人民共和国土地管理法》(以下简称《土地管理法》)规定的四种情形

第五十八条　有下列情形之一的，由有关人民政府自然资源主管部门报经原批准用地的人民政府或者有批准权的人民政府批准，可以收回国有土地使用权：

(一)为实施城市规划进行旧城区改建以及其他公共利益需要，确需使用土地的;

(二)土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满，土地使用者未申请续期或者申请续期未获批准的;

(三)因单位撤销、迁移等原因，停止使用原划拨的国有土地的;

(四)公路、铁路、机场、矿场等经核准报废的。

依照前款第(一)项的规定收回国有土地使用权的，对土地使用权人应当给予适当补偿。

2.临时使用土地期满或者不按照批准的用途使用国有土地的

《土地管理法》第八十条 依法收回国有土地使用权当事人拒不交出土地的，临时使用土地期满拒不归还的，或者不按照批准的用途使用国有土地的，由县级以上人民政府土地行政主管部门责令交还土地，处以罚款

根据该条规定，除了《土地管理法》第五十八条规定的情况，对第五十八条不执行，临时使用土地期满拒不归还，或者不按照批准的用途使用国有土地的也存在通过责令交还、收回国有土地使用权的情形。

二、可以收回集体土地使用权的法定情形

《土地管理法》第六十六条　有下列情形之一的，农村集体经济组织报经原批准用地的人民政府批准，可以收回集体土地使用权：

(一)为乡(镇)村公共设施和公益事业建设，需要使用土地的;

(二)不按照批准的用途使用土地的;

(三)因撤销、迁移等原因而停止使用土地的。

依照前款第(一)项规定收回农民集体所有的土地的，对土地使用权人应当给予适当补偿。

收回集体经营性建设用地使用权，依照双方签订的书面合同办理，法律、行政法规另有规定的除外。

三、国土资源部制定的《闲置土地处置办法》规定的有关收回国有土地的两种情形

1.政府、政府有关部门的行为造成闲置需要收回国有土地的情形

该办法其中第八条对属于政府、政府有关部门的行为造成土地闲置的情形进行了列举，并规定经审核属实的，依照该办法第十二条和第十三条规定处置。第十二条规定：“因本办法第八条规定情形造成土地闲置的，市、县国土资源主管部门应当与国有建设用地使用权人协商，选择下列方式处置：……(四)协议有偿收回国有建设用地使用权……”第十三条规定：“市、县国土资源主管部门与国有建设用地使用权人协商一致后，应当拟订闲置土地处置方案，报本级人民政府批准后实施。闲置土地设有抵押权的，市、县国土资源主管部门在拟订闲置土地处置方案时，应当书面通知相关抵押权人。”

2.非政府、政府有关部门的行为，造成土地闲置的收回国有土地的规定

该办法第十四条……(二)未动工开发满两年的，由市、县国土资源主管部门按照《中华人民共和国土地管理法》第三十七条和《中华人民共和国城市房地产管理法》第二十六条的规定，报经有批准权的人民政府批准后，向国有建设用地使用权人下达《收回国有建设用地使用权决定书》，无偿收回国有建设用地使用权。闲置土地设有抵押权的，同时抄送相关土地抵押权人。

四、关于收回土地使用权行政决定法律性质的认定

国家土地管理局印发《关于认定收回土地使用权行政决定法律性质的意见》的通知([1997]国土[法]字第153号)对收回土地使用权行政决定按照行政处理决定和行政处罚决定两种法律性质作了细致区分。